Самые важные правила использования «TO» с глаголами
Правило использования инфинитива с другим глаголом довольно простое и логичное.
Мы и по-русски так говорим:
- Я хочу выпить кофе. I want to drink coffee.
Два действия, два глагола, второй глагол стоит в инфинитиве (что делать - выпить).
Полезно будет посмотреть это видео, в нем много примеров на эту тему.
Только не путайте обычные глаголы с модальными.
I can drink coffee.
